Der Berliner Assistenz Verein e.V. wurde im Jahr 2003 von KundInnen und MitarbeiterInnen eines Anbieters persönlicher Assistenz gegründet, weil das bestehende Angebot für viele behinderte Menschen eine Einschränkung ihrer Möglichkeiten zur selbstbestimmten Gestaltung ihres Alltags mit persönlicher Assistenz bedeutet, statt die Entwicklung und den Erwerb von Fähigkeiten und die Bereitschaft zur Übernahme von Verantwortung für das eigene Leben zu fördern und zu fordern.